LiDARDataCapture

本アプリは、3D Gaussian Splatting（3DGS）、NeRF、SLAM、点群などの3D再構築に取り組む研究者・エンジニア向けのデータ取得ツールです。 ※ LiDARスキャナー搭載デバイスを推奨します 本アプリはLiDARスキャナー搭載のiPhoneまたはiPadでの使用を前提としています。対応機種はiPhone 12 Pro以降のProモデルおよびLiDAR搭載iPad Proです。LiDAR非搭載のデバイスでは一部機能が制限されます。 ※ 本アプリはデータ取得専用です — 3D再構築アプリではありません 3D Gaussian Splattingの生成、NeRFの学習、詳細な点群の作成、SLAMの実行など、3D再構築処理そのものは行いません。取得データはPCに転送し、NerfStudioやCOLMAP等の外部ソフトウェアで処理してください。 LiDARスキャナー、カメラ、IMUのセンサーデータをフレーム単位で同期取得し、後段の3D再構築パイプラインでそのまま使用できる形式で出力します。 【フレーム単位の同期取得データ】 RGBカラー画像（640×480～1920×1440から選択可能） LiDAR距離画像（256×192、16bit、0.1mm分解能） 距離信頼度マップ（256×192、low:0, medium:1, high:2） カメラ内部パラメーター（選択解像度に連動） 6DoFカメラ姿勢（4×4変換行列、クォータニオン、オイラー角） IMUデータ（加速度・ジャイロ） 磁気方位・較正状態 露出メタデータ ARKitトラッキング品質 【出力形式】 フレーム単位JSON（全センサーメタデータ） セッションJSON NerfStudio互換 transforms.json（OPENCVカメラモデル）— ns-trainで直接学習可能 バイナリPLYメッシュ（ARKit Scene Reconstruction） ZIP分割エクスポート（大容量セッションは1000フレーム単位で自動分割） 【データの取り出し・PCへの転送】 取得したセッションはZIP形式でエクスポートし、iOS標準の「ファイル」アプリ経由でPCへ転送できます。 ・「ファイル」アプリ（iCloud Drive／このiPhone・iPad内）に保存 ・USBメモリや外付けSSDに直接書き出し、PCに接続して移動 ・AirDropやクラウドストレージ経由で共有 PCに展開したフォルダの transforms.json と frames/ を指定するだけで、NerfStudioの学習（例：ns-train nerfacto）をそのまま開始できます。 【計測を支援するリアルタイム機能】 スキャン中はARメッシュを画面に重畳表示し、撮影済みの範囲を視覚的に確認できます。さらに、動きが速い・暗い・被写体に近すぎるといった品質低下の要因を検知して画面に警告を表示し、撮影者が均一で高品質なデータを取得できるよう支援します。 【主な機能】 キャプチャレート選択：5 / 10 / 15 / 20 / 25 / 30 fps スキャン中のARメッシュリアルタイム表示（撮影範囲の視覚フィードバック） リアルタイム撮影ガイダンス（動きが速い／暗い／近すぎを警告表示） 露出・ホワイトバランスのロック（フレーム間の色味・明るさを一定に保持） 距離データのソース選択（Raw／Smoothed） 計測終了時の品質サマリー表示（フレーム数・トラッキング品質・警告回数など） セッションへの名前・メモの付与 設定画面（FPS・解像度・各オプションを集約） 空き容量1GB未満での自動安全停止 計測中の画面回転ロック サムネイル付きセッション管理

・計測終了後のセッションサマリー（Session Summary）画面において、縦向き・横向きのどちらでも快適に操作できるようを改善しました。 ・保存済みデータ一覧に、トラッキング正常率（Tracking Normal率）と計測時間の表示を追加しました。 ・session.json の出力データに、アプリバージョンとビルド番号の記録を追加しました。