AR セオドライト: 角度とGPS

現場で角度を測る測量コンパスアプリ。スマホのカメラで対象を狙うと、方位角、仰角、GPS位置をひとつのライブ画面で読み取れます。尾根や鉄塔、木を視準する、立っていた場所を記録する、2つの角度から高さを割り出す、といった屋外での手早い確認のために作りました。 ▶ ライブカメラHUD • 画面上部の方位リボンに方位角（度）と16方位（N、NNE、NE…）を表示 • 十字線レチクルの中の小さな気泡で、スマホが水平かどうかがすぐわかります • 側面のピッチゲージに仰角、勾配（％）、1:n の傾きを表示 • 磁北と真北を切り替え（現在地からその土地の偏角がわかると真北が表示されます） ▶ 現在地を3つの形式で • 緯度・経度の度分秒（DMS） • UTMゾーン、東距（Easting）、北距（Northing） • MGRSグリッド座標 GPSで測位できるまでは数字の代わりにダッシュ（–）を表示するので、画面に出る座標は必ず実際のGPS測位によるもので、仮の値ではありません。 ▶ A–Bの角度と高さ A点とB点を順にマークすると、2つの視準のあいだの水平角と鉛直角を読み取れます。対象までの水平距離を入力すれば、根元と頂部を狙った2つの角度から高さを推定します。水平距離ではなく斜距離がわかっている場合は、斜距離モードに切り替えて水平距離と高低差を求めてください。 ▶ 計測の記録 方位角、ピッチ、座標と任意のメモを一緒に保存できます。最大200件の計測がスマホ内に残ります。GPS測位なしで保存した計測には作り物の位置を付けず、「位置なし」と記録します。 ▶ 座標変換 緯度・経度を入力するか現在のGPS位置を読み込むと、10進度、DMS、UTM、MGRSで一度に表示します。2点目を加えると、2点間の大圏方位と距離を計算します。 ▶ 共有 A–Bの結果をプレーンテキストとして、メッセージ、メモ、作業指示書に送れます。 ▶ 木の高さを測る手順（例） 1. 木から離れて立ち、メジャーや地図で木までの水平距離を確かめます。 2. 木の根元を狙ってAをマークし、てっぺんを狙ってBをマークします。 3. 水平距離を入力すると、2つの角度から計算した高さの推定値が表示されます。 同じやり方で、建物や鉄塔、崖の高さもおおよそつかめます。 ▶ こんな場面で • 登山やキャンプで、山頂や尾根の方角を確かめる • 工事現場で、スロープや排水の勾配を手早くチェックする • アンテナや衛星アンテナを設置する前に、方位角と仰角を確認する • 地図の座標を UTM、MGRS、度分秒のあいだで変換する • 野外観察や授業で、角度と方位の読み方を体験する ▶ 画面の数字の読み方 • 勾配（％）は水平距離100に対して何上がるかを示し、1:n は「n 進んで 1 上がる」傾きです • 仰角はプラスなら上向き、マイナスなら下向き（俯角）を表します • UTMはゾーンとメートル単位の東距・北距で、MGRSは同じ位置を英数字のグリッドで表します ▶ 使いこなしのヒント • 計測の前に、レチクルの中の気泡を見てスマホをできるだけ水平に保ってください • 真北が必要なときは、GPSで測位できてから切り替えてください • 計測ごとに対象の名前や現場の様子をメモしておくと、あとで記録を見返すときに便利です 正直な限界 方位と角度はスマホのコンパスとモーションセンサーから、位置はGPSから得ています。近くの金属、自動車、電線はコンパスを乱すため、そこから離れてスマホをしっかり構えると安定した値が得られます。このアプリは距離を自分で測ることはできません。高さを推定するには距離を入力する必要があります。計画や見積もりのための現場の補助ツールであり、測量用の精密機器ではないので、重要な計測は専用の機器で確認してください。

• 初回起動時、オープニング画面が閉じたあとに、まずカメラ、続いて位置情報の許可を1つずつ順番に求めるようになりました。どちらも同じ起動中に表示されます。 • 設定でカメラへのアクセスをオンにして戻ると、タブを切り替えなくても「HUD」にライブ映像が戻ります。それまでは「カメラプレビューを利用できません」と表示されます。 • 位置情報を許可しなかった場合、位置情報を再び求めることはなく、HUDに「位置情報オフ — 座標なし」と表示されます。 • 「A–B測定」から共有するテキストの末尾に、点Bをマークした日時が「記録」タブと同じ形式で入るようになりました。